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【 UAV ( ドローン ) 3次元 計測 業務 】
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弊社ではドローンによる ＵＡＶレーザ測量 や ＵＡＶ写真測量
を
短時間で高精度の ３次元計測 を行います。
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ＵＡＶ写真測量 使用機材
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ＵＡＶレーザ測量 使用機材
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| DJI Matrice 400 + Zenmuse P1
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DJI Matrice 400 + Zenmuse L2
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| DJI Matrice 400 の主要スペック
機体ご購入についてはお問い合わせまで
最大離陸重量
15.8 kg / 最大ペイロード重量 6 kg
最大飛行時間（無風）
59分 / 最大ホバリング時間（無風）53分 / 最大飛行距離（無風）49
km
全球測位衛星システム（GNSS） GPS + Galileo + BeiDou
+ GLONASS
RTK GNSS精度 RTK Fix：1 cm + 1 ppm（水平）、1.5
cm + 1 ppm（垂直
検知タイプ
全方位デュアルビジョンシステム（フルカラーフィッシュアイ視覚センサーによる周囲視野）
水平回転LiDAR、上部LiDARおよび下向き3D赤外線距離センサー
6方向ミリ波レーダー
最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合）20
km（CE/SRRC/MIC（日本））
デュアルコントロールモードと2チャンネル
DJIセルラードングル2をサポート
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DJI Zenmuse P1
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DJI Zenmuse L2
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DJI Zenmuse P1の主要スペック
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DJI Zenmuse L2 の主要スペック
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重量 約800 g / 保護等級 IP4X
絶対精度
水平方向：3
cm、垂直方向：5 cm *
* 3 cmのGSD（地上画素寸法）と飛行速度15
m/秒の機体で測定された絶対精度。前方オーバーラップ率75%、側面オーバーラップ率55%で飛行している場合。
センサー
センサーサイズ（静止画）：35.9×24
mm（フルフレーム）
センサーサイズ（最大動画記録領域）：34×19
mm
有効画素数：45 MP ピクセルサイズ：4.4 μm
写真サイズ 3:2
(8192×5460)
シャッター速度
メカニカルシャッター速度：1/2000*〜1秒電子シャッター速度：1/8000〜1秒
動画解像度
16:9
(1920×1080) 16:9 (3840×2160)
フレームレート
60 fps
機械的な可動範囲
チルト：-130°〜+40°
ロール：-55°〜+55°
パン：±320°
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重量 905±5 g
検知範囲
450
m @反射率50%、0 klx
250m @反射率10%、100 klx
点群率
シングルリターン：最大240,000点/秒
マルチリターン：最大1,200,000点/秒
システム精度
水平：5
cm @150 m 垂直：4 cm @150 m
リアルタイム点群カラーコーディング
反射率着色;
高低差着色; 距離着色、RGB
LiDAR
測距精度 (RMS
1σ) 2 cm @ 150 m
対応最大リターン 5
スキャンモード
非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
レーザースポット
サイズ
水平 4 cm、垂直 12 cm @ 100 m (FWHM)
IMUシステム
MU更新頻度
200 Hz / 加速度計の範囲 ±6 g
角速度計の範囲
±300 dps
水平位置精度 RTK FIX：1 cm + 1 ppm
RTK測位精度
RTK FIX：1.5 cm + 1 ppm
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DJI D-RTK 3多機能ステーション ご購入についてはお問い合わせまで
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基準局(ベースステーション)
DJI
D-RTK 3
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D-RTK 3多機能ステーションスペック
GNSS受信機
GNSS周波数
GPS：L1C/A、L2C、L5
BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
GALILEO：E1、E5a、E5b、E6
GLONASS：L1、L2
QZSS：L1C/A、L2C、L5
Lバンド
システム精度
ネットワークRTKキャリブレーション
水平：1.0
cm (RMS) + 1 ppm
垂直：3.0 cm (RMS) + 1 ppm
RTK精度（Fix解測量）：
水平：0.8
cm (RMS) + 1 ppm
垂直：1.5 cm (RMS) + 1 ppm
RTK精度（チルト測量）：
角度範囲：0°〜60°
水平：8
mm + 0.7 mm／チルト（30°以内で精度<2 cm）
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RTK-GNSS 方式での飛行観測
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RTK-GNSSとは「Real Time Kinematic（GPS）」の略で、基準局 (D-RTK3 )
からの補正情報を用いて移動局( UAV : ドローン ) の位置をリアルタイムに数cm単位の精度で測位する技術。
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効率的な3Dモデル再構築ソフト DJI
Terra (解析計算) ご購入についてはお問い合わせまで
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Zenmuse P1でさまざまな角度から撮影した画像をインポートして、リアル感のある3Dモデルを自動生成します。高、中、低の3種類の解像度により、測量とマッピング、事故現場、送電網装置、建設プロジェクトの進捗追跡など、多様なシナリオで画像再構成を行うことができます。(3Dモデル)
高解像度オルソモザイクを生成し、すべての重要なプロジェクトで詳細で正確な測定結果を取得できます。(2Dマップ)
Zenmuse
L2を使用して取得した点群データをDJI
Terraで処理しますPOSデータの計算、点群データと可視光画像データの融合、標準化されたフォーマットでの点群データのエクスポート、フィールドワーク
レポートの作成を行います。(グラウンドデータの抽出機能有)
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DJI Terra
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作業工程は以下のとおりです。
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基準点測量 (公共座標) →(水準測量※)→対空標識設置→UAV飛行計測→解析計算
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※GNSS基準点測量は高低差の誤差(3cm前後)がのため、基準点間の水準測量を推奨します。
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解析計算後、設置した対空標識の制度確認を行います。
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国土交通大臣
無人航空機の飛行に関する許可・承認済み ( 日本全国 )
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飛行条件：目視飛行のみで空撮できる撮影
( 高さ150m未満・昼間・夜間 ※ )
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※イベント上空、150mを超える空域、飛行禁止区域については、
国土交通大臣の許可を受ける必要があります。(別途費用がかかります。)
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一等無人航空機操縦士 (国土交通大臣)
取得
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区分 一等
操縦する無人航空機 マルチローター
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重量25Kg未満（限定解除）
目視内飛行（限定解除）
昼間飛行（限定解除）
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測量業登録 登録第 ( 7 ) - 20911
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ドローンの業務使用における賠償責任保険加入済
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作業場所については、奈良県を含む周辺府県限定です。
(（ＤＩＤ地区）を含む)
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UAV ( ドローン ) 3次元 計測 業務基本料金
現場作業
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撮影種別
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基本計測内容
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基本料金(税別)
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UAV写真測量
DJI Matrice 400
+
DJI Zenmuse P1
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計測範囲(約100mx100m程度)
対空標識設置
20分程度
飛行時間 30分程度
TERRAによる解析計算※
(基準点、検証点での解析計算は含まない。)
(※解析データはUSBメモリにて即納可)
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初回 100,000
円
(操縦1名・飛行管理１名※)
2回目以降
80,000
円
(操縦1名・飛行管理１名※)
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UAVレーザ測量
DJI Matrice 400
+
DJI Zenmuse L2
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計測範囲(約100mx100m程度)
対空標識設置
20分程度
飛行時間 30分程度
TERRAによる解析計算※
(※解析データはUSBメモリにて即納可)
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初回 100,000
円
(操縦1名・飛行管理１名※)
2回目以降
80,000
円
(操縦1名・飛行管理１名※
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※ 飛行安全上、補助者等の追加が必要な場合は御社にてお願いします。
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基準点測量(GNSS) 基本作業料金
(オプション・現場作業)
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既設基準点の位置ずれ、誤差の確認および方向角の点検作業です。
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基準点測量
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計測内容
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基本料金(税別)
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ネットワーク型RTK測量
日本GPSデータサービス
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仮想基準点（VRS点）を生成し、補正データとしてお客様の携帯電話・インターネット回線にデータを送信。
携帯基地局が使用できない場合はスターリンク
(Starlink) で通信を確保します。
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一点あたり
5,000
円
(検定は含みません)
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GNSS RTK測量
(既設基準点の方向角
確認等)
既設基準点存在
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RTK測量とは、基地局（基準局）からの位置補正情報を利用して行う高精度な衛星測位方法で、1台を基準局BASE（既知点に設置）として固定し、もう1台を測定対象の移動局ROVERとして測定し、両者の相対位置関係から精密な測位を行います。
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一点あたり
3,000
円
(検定は含みません)
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交通費 等
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費 目
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内 容
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料 金 (税別)
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交 通 費
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出発場所 奈良県吉野郡吉野町から作業現場まで。
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30,000
円/40km往復
(
+ 高速代金の往復分)
移動距離等により
価格は変動します。
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その他の業務
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費 目
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内 容
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料 金 (税別)
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等高線(コンター)出力
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ＵＡＶレーザ測量等で解析された点群から、等高線を出力します。
(山林部グラウンドデータ等から)
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20,000
円/ha〜
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縦横断SIMA出力
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ＵＡＶレーザ測量等で解析された点群から、縦断SIMAデータや横断SIMAデータを出力します。
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20,000
円/100m〜
(横断ピッチ20m標準)
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詳しくはお問い合わせください。
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| 無人航空機の飛行ルール
航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれのある空域や、落下した場合に地上の人などに危害を及ぼすおそれが高い空域において、無人航空機を飛行させる場合には、あらかじめ、国土交通大臣の許可を受ける必要があります。また、夜間や目視外等において無人航空機を飛行させる場合等には、国土交通大臣の許可や承認が必要です。
無人航空機の飛行ルールついてはこちら
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撮影した動画及び静止画のメディア著作権についてはこちらです。 |
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